人身保护令（拉丁文: Habeas Corpus）是在普通法下由法官所签发的手令，命令将被拘押之人交送至法庭；以决定该人的拘押是否合法。
人身保护令是以法律程序保障个人自由的重要手段。任何人士若果被拘押，皆可以由自己或他人向法院挑战拘押的合法性，并迅速获得裁决。在某些地方，人身保护令在国家紧急状况下可以被暂停。
历史人身保护令源自中世纪的英国。远在公元十二世纪亨利二世为英格兰王时便有签发类似效用的法庭手令。据邱吉尔所述，亨利二世给予人民接受皇室裁判的机会。倘若有人被贵族法庭所拘押，英王可以向贵族发出手令，将受押者交予皇室法庭，受英王的审判。至1640年英国首次通过人身保护的法例。1679年正式通过的人身保护条例定下签法保护令的细节。人身保护令除了可向政府发出外，亦可向私人发出。1771年英国曾向被拘押的奴隶发出人身保护令，并下令将该奴隶释放。
实行情况
英国
在英国的历史内，要求人身保护令的权利曾数次被暂停或受限。在两次大战及处理北爱尔兰问题时，只要合乎国会法令，一般人仍然可以被无限期拘押而不获审判。
美国
在美国，普通法下的人身保护令被视为重要的一环。美国宪法内第一章第九段明确订明人身保护的权利不能被暂缓，除非在叛乱或被入侵下，保护公众安全所需而为之。
在美国内战期间，及内战后的重建期内，人身保护令曾经一度在行政命令下暂停。林肯总统在1861年暂停在马里兰州及部分中西部州份停止执行人身保护令。他的命令虽然曾被联邦法院判为非法，但林肯并没有理会。在2001年以后的反恐战争中，美国总统下令将怀疑为恐怖份子的非美国公民非法战斗人员无限期拘留。不少法律学者认为这种做法违反给予人身保护令的权利。
香港
香港使用英国普通法。在1997年以前，英国本土的人身保护条例透过《英国法律应用条例》，在香港生效。1997年7月1日之后，人身保护令可由高等法院根据香港法例第4章第22A条发出。
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